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主要特點:
1、一體化機(jī)箱設(shè)計;
2、模塊化的設(shè)計,可以適用不同的AGV方案需求;
3、短路,過壓,過流,過溫等;
4、自動充電:自動識別充電刷塊電壓充電,輸出端無電壓時,充電機(jī)無電流輸出,輸出端直到檢測到電壓時,自適應(yīng)充電;
5、手動充電:手動充電口一直有電壓輸出(嚴(yán)禁接反);
6、充電刷頭可壓縮約50mm(極限壓縮約50mm,建議壓縮35mm內(nèi))。
表1.41 全自動充電機(jī)的技術(shù)規(guī)格一覽表(僅大電流為例,其他輸出電流同理)
參數(shù)類別  | 參數(shù)名稱  | 描述  | |
交流輸入  | 輸入方式  | 單相三線制  | |
輸入電壓  | 交流電壓:220 VAC,波動范圍:180VAC ~ 260 VAC  | ||
輸入頻率  | 額定頻率:50 Hz,波動范圍:45 Hz~65 Hz  | ||
輸入電流  | ≤6A  | ||
浪涌電流  | ≤10 A  | ||
效率  | ≥91%  | ||
輸入功率因數(shù)*  | 0.99  | ||
直流輸出  | 輸出功率  | 額定輸出:1800W max  | |
輸出電壓  | 額定輸出:默認(rèn)50.4V(40-58.6V可調(diào))  | ||
限流值  | 默認(rèn)30A(5-30A可調(diào))  | ||
穩(wěn)壓精度  | ≤±0.6%  | ||
停止電流  | 1A  | ||
電話衡重雜音  | ≤2 mV  | ||
安全防護(hù)  | 絕緣強(qiáng)度  | 輸入對輸出:2 000 VAC 輸入對機(jī)殼:1 500 VAC 輸出對機(jī)殼:500 VAC  | |
漏電流  | ≤20 mA  | ||
安全標(biāo)準(zhǔn)  | 符合EN60950的要求  | ||
壓縮距離  | 大約50mm,建議壓縮35mm內(nèi)  | ||
可靠性  | 平均故障間隔時間MTBF≥100 000 h  | ||
冷卻方式  | 強(qiáng)迫風(fēng)冷的冷卻方式(全自動充電機(jī)內(nèi)部有直流風(fēng)扇,風(fēng)通量為20 CFM)。  | ||
工 作  | 工作溫度  | -15°C ~+50°C  | |
存儲溫度  | -40°C ~+85°C  | ||
相對濕度  | 10%~90%(無凝露)  | ||
通訊方式  | CAN/RS485/WIFI可選擇(默認(rèn)無).  | ||
備注  | 當(dāng)AGV小車需要充電時,小車上的刷板碰撞到刷塊上(壓縮5-8mm即可),充電機(jī)檢測電池電壓,滿足啟動充電電壓,即可進(jìn)行充電  | ||




AGV智能充電站
3.1充電機(jī)調(diào)試說明
3.1.1安全準(zhǔn)備事項檢查
由于長途運輸和重新裝配等原因,全自動充電機(jī)會受到不同程度的震動。若草率地把全自動充電機(jī)進(jìn)行上電、啟動,可能損壞全自動充電機(jī)。因此,全自動充電機(jī)在安裝完成后的調(diào)試過程應(yīng)十分謹(jǐn)慎,嚴(yán)格按照調(diào)試步驟,邊調(diào)試邊觀察,發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)立即關(guān)機(jī),待查明原因后,再繼續(xù)進(jìn)行。
全自動充電機(jī)開機(jī)前必須執(zhí)行以下操作,以防止有任何疏忽造成系統(tǒng)損壞。
1. 將全自動充電機(jī)輸入開關(guān)置于斷開狀態(tài)(O),以保證空載啟動充電機(jī)。
2. 測試關(guān)鍵點數(shù)據(jù)
用萬用表檢測交流相線與零線之間、相線與地線之間、負(fù)載分路的正負(fù)端子之間以及電池分路的正負(fù)端子之間,確認(rèn)沒有短路現(xiàn)象。
3.1.2系統(tǒng)調(diào)試步驟
1. 上電前檢查。用萬用表檢測交流相線與零線之間、相線與地線之間、負(fù)載分路的正負(fù)端子之間以及電池分路的正負(fù)端子之間是否正常,確認(rèn)沒有短路現(xiàn)象。同時,檢查接線情況,應(yīng)保證接線正確可靠,地線連接良好。
2. 閉合輸入開關(guān)。充電機(jī)開始工作。面板上的輸出燈、輸入燈亮。查看電池的充電電壓和充電電流是否正常。根據(jù)自己的電池規(guī)格進(jìn)行設(shè)置。
3. 如果面板無顯示,務(wù)必馬上斷電,進(jìn)行檢查。
3.2.1操作界面(僅包括有液晶)
如圖01,監(jiān)控單元上設(shè)有液晶顯示屏和按鍵組成的操作界面。通過監(jiān)控單元的操作界面,可在現(xiàn)場查看系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)、及時地修改系統(tǒng)工作參數(shù)。